
La aterizarea în Lancashire, pe 4 iunie 1487, lui Lincoln i s-a alăturat un număr de nobili locale conduși de Sir Thomas Broughton. Într-o serie de marșuri forțate, armata Yorkist, care numără acum aproximativ 8.000 de oameni, a parcurs peste 200 de mile în cinci zile. Pe 15 iunie, regele Henric a început să se deplaseze spre nord-est, spre Newark, după ce a primit vestea că Lincoln a traversat râul Trent. În jurul orei nouă dimineața zilei de 16 iunie, trupele de avans ale regelui Henric, comandate de contele de Oxford, au întâlnit armata Yorkist.
Bătălia de la Stoke Field a fost o victorie pentru Henry și poate fi considerată ultima bătălie a Războaielor Trandafirilor, deoarece a fost ultima confruntare majoră între pretendenții la tron ale căror pretenții derivă din descendența din casele Lancaster și, respectiv, York. Simnel a fost capturat, dar a fost iertat de Henry într-un gest de clemență care nu i-a făcut niciun rău reputației sale. Henry și-a dat seama că Simnel nu era decât o marionetă pentru cei mai importanți Yorkiști. I s-a dat un loc de muncă în bucătăria regală, iar mai târziu a fost promovat la șoim.