
Frontiera romană a devenit din nou Zidul lui Hadrian, deși incursiunile romane în Scoția au continuat. Inițial, forturile avanposturilor au fost ocupate în sud-vest și Trimontium a rămas în uz, dar și ele au fost abandonate după mijlocul anilor 180. Trupele romane au mai pătruns de câteva ori în nordul Scoției moderne. Într-adevăr, există o densitate mai mare a taberelor romane de marș în Scoția decât oriunde altundeva în Europa, ca urmare a cel puțin patru încercări majore de a supune zona. Zidul Antonin a fost ocupat din nou pentru o scurtă perioadă după 197 CE. Cea mai notabilă invazie a fost în 209 când împăratul Septimius Severus, pretinzând că este provocat de belicositatea Maeatae, a făcut campanie împotriva Confederației Caledoniene. Severus a invadat Caledonia cu o armată de peste 40.000 de oameni. Potrivit lui Dio Cassius, el a provocat depredari genocide asupra nativilor și a suferit pierderea a 50.000 dintre propriii săi oameni din cauza uzurii tacticilor de gherilă, deși este probabil ca aceste cifre să fie o exagerare semnificativă.
Până în 210, campania lui Severus a avut câștiguri semnificative, dar campania sa a fost întreruptă când s-a îmbolnăvit mortal, murind la Eboracum în 211. Deși fiul său Caracalla a continuat campania în anul următor, el a stabilit în curând pacea. Romanii nu au mai făcut campanie adânc în Caledonia: în curând s-au retras definitiv spre sud, spre Zidul lui Hadrian. Începând cu Caracalla, nu s-au mai făcut încercări de ocupare permanentă a teritoriului din Scoția.