
Când Madhavrao a murit, a existat o luptă pentru putere între fratele lui Madhavrao (care a devenit Pesha) și Raghunathrao, care dorea să devină Peshwa al imperiului. Compania Britanică a Indiilor de Est, de la baza sa din Bombay, a intervenit într-o luptă de succesiune la Pune, în numele lui Raghunathrao.