
Timp de aproximativ 450 de ani, din jurul anului 55 î.Hr. până în jurul anului 410 EC, partea de sud a Țărilor de Jos a fost integrată în Imperiul Roman. În acest timp, romanii din Țările de Jos au avut o influență enormă asupra vieții și culturii oamenilor care trăiau în Țările de Jos la acea vreme și (indirect) asupra generațiilor care au urmat.
În timpul războaielor galice , zona belgiană de la sud de Oude Rijn și la vest de Rin a fost cucerită de forțele romane sub conducerea lui Iulius Cezar într-o serie de campanii din 57 î.e.n. până în 53 î.e.n. El a stabilit principiul că acest râu, care străbate Țările de Jos, a definit o graniță naturală între Galia și Germania magna. Dar Rinul nu era o graniță puternică și el a arătat clar că există o parte a Galiei belgice în care multe dintre triburile locale erau „Germani cisrhenani”, sau, în alte cazuri, de origine mixtă. Cei aproximativ 450 de ani de stăpânire romană care au urmat aveau să schimbe profund zona care avea să devină Țările de Jos. Foarte des, aceasta a implicat un conflict pe scară largă cu „germanii liberi” peste Rin.