Tantra sunt tradițiile ezoterice ale hinduismului și budismului care s-au dezvoltat înIndia de la mijlocul mileniului I d.Hr. Termenul tantra, în tradițiile indiene, înseamnă, de asemenea, orice „text, teorie, sistem, metodă, instrument, tehnică sau practică” sistematic aplicabil pe scară largă. O caracteristică cheie a acestor tradiții este utilizarea mantrelor și, prin urmare, ele sunt denumite în mod obișnuit Mantramārga ("Calea Mantrei") în hinduism sau Mantrayāna ("Vehiculul mantrei") și Guhyamantra ("Mantra secretă") în budism.
Începând cu primele secole ale erei comune, au apărut tantre nou revelate centrate pe Vishnu, Shiva sau Shakti. Există linii tantrice în toate formele principale ale hinduismului modern, cum ar fi tradiția Shaiva Siddhanta, secta Shakta a Sri-Vidya, Kaula și Shaivismul Kashmir.
În budism, tradițiile Vajrayana sunt cunoscute pentru ideile și practicile tantrice, care se bazează pe tantre budiste indiene. Acestea includ budismul indo-tibetan, budismul esoteric chinezesc, budismul japonez Shingon și budismul nepalez Newar. Deși budismul ezoteric sudic nu face referire directă la tantre, practicile și ideile sale sunt paralele cu acestea.
Tradițiile tantrice hinduse și budiste au influențat și alte tradiții religioase orientale, cum ar fi jainismul, tradiția tibetană Bön, daoismul și tradiția japoneză Shintō.
Anumite moduri de închinare non-vedică, cum ar fi Puja, sunt considerate tantrice în concepția și ritualurile lor. De asemenea, clădirea templului hindus este în general conformă cu iconografia tantrei. Textele hinduse care descriu aceste subiecte se numesc Tantre, Āgamas sau Samhitās.