
De-a lungul după-amiezii târzii, Corpul I prusac (al lui Zieten) a ajuns cu o putere mai mare în zona de la nord de La Haie. Generalul Müffling, legătura prusacă cu Wellington, a mers să-l întâlnească pe Zieten.
Zieten adusese până atunci Brigada 1 prusac (a lui Steinmetz), dar devenise îngrijorat de vederea rătăciților și a victimelor din unitățile Nassau din stânga lui Wellington și din Brigada 15 prusac (a lui Laurens). Aceste trupe păreau să se retragă și Zieten, temându-se că propriile sale trupe vor fi prinse într-o retragere generală, începea să se îndepărteze de flancul lui Wellington și spre corpul principal prusac de lângă Plancenoit. Zieten primise, de asemenea, un ordin direct de la Blücher să-l sprijine pe Bülow, pe care Zieten s-a supus, începând să mărșăluiască în ajutorul lui Bülow.
Müffling a văzut această mișcare și l-a convins pe Zieten să susțină flancul stâng al lui Wellington. Müffling l-a avertizat pe Zieten că „Bătălia este pierdută dacă corpul nu continuă să se miște și sprijină imediat armata engleză”. Zieten și-a reluat marșul pentru a-l sprijini direct pe Wellington, iar sosirea trupelor sale i-a permis lui Wellington să-și întărească centrul care se prăbușește, deplasând cavaleria din stânga sa.
Francezii se așteptau ca Grouchy să mărșăluiască în sprijinul lor de la Wavre, iar când Corpul I Prusac (al lui Zieten) a apărut la Waterloo în loc de Grouchy, „șocul dezamăgirii a zdruncinat moralul francez” și „vizualizarea sosirii lui Zieten a provocat tulburări în rândul lui Napoleon. armată". Corpul I a continuat să atace trupele franceze înainte de Papelotte și până la 19:30 poziția franceză a fost îndoită într-o formă de potcoavă. Capetele liniei erau acum bazate pe Hougoumont în stânga, Plancenoit în dreapta și centrul pe La Haie.