
Corpul IV prusac (al lui Bülow) a fost primul care a ajuns în putere. Obiectivul lui Bülow era Plancenoit, pe care prusacii intenționau să-l folosească ca trambulină în spatele pozițiilor franceze. Blücher intenționa să-și asigure dreptul asupra Châteaux Frichermont folosind drumul Bois de Paris. Blücher și Wellington făceau schimb de comunicații de la ora 10:00 și fuseseră de acord cu acest avans asupra Frichermont dacă centrul lui Wellington era atacat. Generalul Bülow a remarcat că drumul către Plancenoit era deschis și că ora era 16:30.
Cam în acest moment, Brigada 15 prusacă a fost trimisă să se conecteze cu Nassauers din flancul stâng al lui Wellington în zona Frichermont-La Haie, cu bateria de artilerie de cai a brigăzii și artileria de brigadă suplimentară dislocată în stânga sa în sprijin. Napoleon a trimis corpul lui Lobau pentru a opri restul Corpului IV al lui Bülow care mergea spre Plancenoit. Brigada a 15-a a aruncat trupele lui Lobau din Frichermont cu o încărcătură hotărâtă de baionetă, apoi a continuat în sus pe înălțimile Frichermont, lovind Chasseurs francezi cu foc de artilerie de 12 livre și a împins mai departe către Plancenoit. Acest lucru a trimis corpul lui Lobau să se retragă în zona Plancenoit, conducându-l pe Lobau pe lângă partea din spate a flancului drept al Armee Du Nord și amenințând direct singura sa linie de retragere. Brigada 16 a lui Hiller a împins înainte cu șase batalioane împotriva lui Plancenoit.
Napoleon trimisese toate cele opt batalioane ale Gărzii Tinere pentru a-l întări pe Lobau, care acum era serios presat. Tânăra Garda a contraatacat și, după lupte foarte grele, l-a asigurat pe Plancenoit, dar au fost ei înșiși contraatacați și alungați. Napoleon a trimis două batalioane ale Gărzii de Mijloc/Vechi în Plancenoit și, după lupte feroce la baionetă — nu s-au demnitat să tragă cu muschetele —, această forță a recucerit satul.