Cam în aceeași oră a atacului Gărzii Imperiale, Brigăziile 5, 14 și 16 prusace începeau să împingă prin Plancenoit, în al treilea asalt al zilei. Biserica era acum în flăcări, în timp ce cimitirul ei – centrul francez de rezistență – avea cadavre presărate „ca de un vârtej”. Cinci batalioane de gardă au fost desfășurate în sprijinul Gărzii Tinere, practic toate fiind acum dedicate apărării, împreună cu rămășițele corpului lui Lobau. Cheia poziției Plancenoit s-a dovedit a fi pădurea Chantelet de la sud. Corpul II al lui Pirch sosise cu două brigăzi și întărise atacul Corpului IV, înaintând prin pădure.
Batalioanele de mușchetari ale Regimentului 25 i-au aruncat pe grenadierii 1/2e (Garda Veche) din pădurea Chantelet, înconjurând Plancenoit și forțând o retragere. Vechea Gardă s-a retras în bună ordine până când a întâlnit masa de trupe care se retrăgeau în panică și a devenit parte din acea destramă. Corpul IV prusac a avansat dincolo de Plancenoit pentru a găsi mase de francezi care se retrăgeau în dezordine din urmărirea britanică. Prusacii nu au putut să tragă de teamă să nu lovească unitățile lui Wellington. Aceasta a fost a cincea și ultima oară când Plancenoit și-a schimbat mâinile.
Forțele franceze care nu se retrăgeau cu Garda au fost înconjurate în pozițiile lor și eliminate, niciuna dintre părți nu a cerut și nici nu a oferit sferturi. Divizia Franceză de Gardă Tânără a raportat 96% victime, iar două treimi din Corpul lui Lobau a încetat să mai existe.