Battle of Waterloo
Napoleon îi vede pe prusaci

La aproximativ 13:15, Napoleon a văzut primele coloane de prusaci în jurul satului Lasne-Chapelle-Saint-Lambert, la 4 până la 5 mile (6,4 până la 8,0 km) distanță de flancul său drept - aproximativ trei ore marșând pentru o armată. Reacția lui Napoleon a fost ca mareșalul Soult să trimită un mesaj lui Grouchy spunându-i să vină pe câmpul de luptă și să atace prusacii care sosesc. Grouchy, totuși, executase ordinele anterioare ale lui Napoleon de a-i urma pe prusaci „cu sabia la spate” spre Wavre și era până atunci prea departe pentru a ajunge la Waterloo.
Grouchy a fost sfătuit de subordonatul său, Gérard, să „marșeze în sunetul tunurilor”, dar a respectat ordinele sale și a angajat ariergarda Corpului III Prusac sub comanda generalului-locotenent baronul von Thielmann în bătălia de la Wavre. Mai mult decât atât, scrisoarea lui Soult prin care îi ordona lui Grouchy să se miște rapid să se alăture lui Napoleon și să atace Bülow nu avea să ajungă la Grouchy decât după ora 20:00.