Battle of Waterloo
Sarcina Cavaleriei Grele Britanice

Uxbridge a ordonat celor două brigăzi ale sale de cavalerie grea britanică - formate nevăzute în spatele crestei - să atace în sprijinul infanteriei greu apăsate. Brigada 1, cunoscută sub numele de Brigada Casei, comandată de generalul-maior Lord Edward Somerset, era formată din regimente de gardă: 1-a și 2-a Gărzi de Salvare, Gărzile Regale de Cai (albaștrii) și 1-a (King's) Dragoon Guards. Brigada a 2-a, cunoscută și sub denumirea de Brigada Unirii, comandată de generalul-maior Sir William Ponsonby, era numită așa, deoarece era formată dintr-un englez (prima sau The Royals), un scoțian (2nd Scots Greys) și un irlandez (al 6-lea). sau Inniskilling) regiment de dragoni grei.
Brigada Gospodăriei a traversat creasta poziției anglo-aliate și a încărcat la vale. Cuirasierii care păzeau flancul stâng al lui d'Erlon erau încă împrăștiați și, astfel, au fost măturați peste drumul principal adânc scufundat și apoi îndreptați. Continuându-și atacul, escadrilele din stânga Brigăzii Gospodărești au distrus apoi brigada lui Aulard. În ciuda încercărilor de a-i rechema, au continuat pe lângă La Haye Sainte și s-au trezit la poalele dealului, pe cai aruncați, înfruntând brigada lui Schmitz formată în pătrate.
Napoleon a răspuns prompt ordonând un contraatac din partea brigăzilor de cuirasieri Farine și Travers și a celor două regimente Chevau-léger (lanci) ale lui Jaquinot din divizia de cavalerie ușoară a Corpului I. Dezorganizați și măcinați pe fundul văii dintre Hougoumont și La Belle Alliance, scoțienii cenușii și restul cavaleriei grele britanice au fost luați prin surprindere de contracarcarea cuiraserii lui Milhaud, alături de lancieri din Divizia 1 de cavalerie a baronului Jaquinot.
În timp ce Ponsonby a încercat să-și adună oamenii împotriva coraserilor francezi, a fost atacat de lăncierii lui Jaquinot și capturat. Un grup din apropiere de Scots Greys a văzut capturarea și a încercat să-și salveze comandantul de brigadă. Lancierul francez care îl capturase pe Ponsonby l-a ucis și apoi și-a folosit lancea pentru a ucide trei dintre scoțienii cenușii care încercaseră salvarea. Până la moartea lui Ponsonby, avântul a revenit complet în favoarea francezilor. Cavalerii lui Milhaud și Jaquinot au alungat Brigada Unirii din vale. Rezultatul au fost pierderi foarte mari pentru cavaleria britanică. O contraîncărcare, realizată de dragoni ușoare britanici sub conducerea generalului-maior Vandeleur și dragoni ușoare și husari olandez-belgieni sub conducerea generalului-maior Ghigny pe aripa stângă și carabinieri olandez-belgieni sub conducerea generalului-maior Trip în centru, a respins cavaleria franceză.