Battle of Waterloo
Atacul Gărzii Imperiale

Între timp, cu centrul lui Wellington expus de căderea La Haye Sainte și frontul Plancenoit stabilizat temporar, Napoleon și-a angajat ultima sa rezervă, infanteriei Garzii Imperiale, neînvinsă până acum. Acest atac, desfășurat în jurul orei 19:30, era menit să străpungă centrul lui Wellington și să-și rotească linia departe de prusaci.
Alte trupe s-au adunat pentru a sprijini înaintarea Gărzii. Pe stânga infanteriei din corpul lui Reille care nu era angajat cu Hougoumont și cavaleria a înaintat. În dreapta, toate elementele acum adunate ale corpului lui D'Érlon au urcat din nou pe creasta și s-au angajat cu linia anglo-aliată. Dintre aceștia, brigada lui Pégot a intrat în ordine de luptă și s-a mutat la nord și la vest de La Haye Sainte și a oferit sprijin de foc lui Ney, încă o dată deșelat, și grenadierii 1/3 ai lui Friant. Gărzile au primit mai întâi foc de la niște batalioane Brunswick, dar focul de întoarcere al grenadiilor i-a forțat să se retragă. Apoi, prima linie a brigăzii a lui Colin Halkett, formată din 30-a picior și 73-a, au făcut schimb de foc, dar au fost alungați în confuzie în regimentele 33 și 69, Halket a fost împușcat în față și grav rănit, iar întreaga brigadă s-a retras într-o mulțime. Alte trupe aliate anglo-aliate au început să cedeze și ele. Un contraatac al Nassauers și rămășițele brigăzii lui Kielmansegge din linia a doua anglo-aliată, condusă de Prințul de Orange, a fost de asemenea aruncat înapoi, iar Prințul de Orange a fost grav rănit. Generalul Harlet i-a adus pe cel de-al 4-lea grenadier, iar centrul anglo-aliat era acum în pericol serios de spargere.
În acest moment critic, generalul olandez Chassé a angajat forțele franceze care înaintau. Divizia olandeză relativ proaspătă a lui Chassé a fost trimisă împotriva lor, condusă de o baterie de artilerie cai olandeză comandată de căpitanul Krahmer de Bichin. Bateria a deschis un foc distructiv în flancul 1/3 grenadier. Acest lucru încă nu a oprit înaintarea Gărzii, așa că Chassé a ordonat primei sale brigade, comandată de colonelul Hendrik Detmers, să îi încarce cu baioneta pe francezii depășiți numeric; grenadierii francezi s-au clătinat apoi și s-au rupt. Grenadierii 4, văzându-și tovarășii în retragere și suferind ei înșiși pierderi grele, acum s-au învârtit și s-au retras.