A Guerra Russo-Sueca de 1590-1595 foi instigada por Boris Godunov na esperança de ganhar o território do Ducado da Estônia ao longo do Golfo da Finlândia, pertencente à Suécia desde a Guerra da Livônia anterior. Assim que a Trégua de Plussa expirou no início de 1590, um grande exército russo liderado por Godunov e seu cunhado doente, Fiodor I da Rússia, marchou de Moscou em direção a Novgorod. Em 18 de janeiro cruzaram o rio Narva e sitiaram o castelo sueco de Narva, comandado por Arvid Stålarm. Outra importante fortaleza, Jama (Jamburgo), caiu nas mãos das forças russas em duas semanas. Simultaneamente, os russos devastaram a Estónia até Reval (Tallinn) e a Finlândia até Helsingfors (Helsínquia). A Suécia, em maio de 1595, concordou em assinar o Tratado de Teusina (Tyavzino, Tyavzin, Täyssinä). Restaurou à Rússia todo o território cedido na Trégua de Plussa de 1583 à Suécia, exceto Narva. A Rússia teve de renunciar a todas as reivindicações sobre a Estónia, incluindo Narva, e a soberania da Suécia sobre a Estónia a partir de 1561 foi confirmada.