Durante os últimos estágios da Guerra da Livônia, cresceram tensões entre Ivan IV (Ivan, o Terrível) e seu filho mais velho, Ivan Ivanovich. Frustrado com os fracassos militares de seu pai, o jovem Ivan exigiu o comando das forças para socorrer a cidade sitiada de Pskov. O relacionamento tenso deles tomou um rumo trágico em 15 de novembro de 1581, quando o czar agrediu violentamente sua nora grávida por causa de seu traje supostamente inadequado. No conflito que se seguiu, Ivan IV, num acesso de raiva, matou seu filho e herdeiro, junto com o feto. Este ato trágico deixou o trono para o filho sobrevivente de Ivan, Feodor Ivanovich, um governante fraco cujo reinado ineficaz marcou o colapso da dinastia Rurikid e deu início ao Tempo das Perturbações.