Ivan morreu de derrame enquanto jogava xadrez com Bogdan Belsky em 28 de março de 1584. Após a morte de Ivan, o trono russo foi deixado para seu filho do meio, Feodor, uma figura de mente fraca. Boris Godunov assumiu de facto o comando do governo. Feodor morreu sem filhos em 1598, o que deu início ao Tempo das Perturbações.
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