Após a captura do Acre, Richard decidiu marchar para a cidade de Jaffa.O controle de Jaffa era necessário antes que um ataque a Jerusalém pudesse ser tentado.Em 7 de setembro de 1191, no entanto, Saladino atacou o exército de Ricardo em Arsuf, 30 milhas (50 km) ao norte de Jaffa.Saladino tentou assediar o exército de Ricardo para quebrar sua formação a fim de derrotá-lo em detalhes.Ricardo manteve a formação defensiva de seu exército, no entanto, até que os
Hospitalários romperam as fileiras para atacar a ala direita das forças de Saladino.Richard então ordenou um contra-ataque geral, que venceu a batalha.Arsuf foi uma vitória importante.O exército muçulmano não foi destruído, apesar de perder 7.000 homens, mas desbaratou;isso foi considerado vergonhoso pelos muçulmanos e elevou o moral dos cruzados.Arsuf abalou a reputação de Saladino como guerreiro invencível e provou a coragem de Ricardo como soldado e sua habilidade como comandante.Richard foi capaz de tomar, defender e manter Jaffa, um movimento estrategicamente crucial para proteger Jerusalém.Ao privar Saladino da costa, Ricardo ameaçou seriamente seu domínio sobre Jerusalém.