A Batalha de Mikatagahara, em 25 de janeiro de 1573, foi um conflito crucial durante o período Sengoku do Japão entre Takeda Shingen e Tokugawa Ieyasu na província de Tōtōmi. A campanha de Shingen que visava desafiar Oda Nobunaga e avançar em direção a Kyoto tinha como alvo a posição de Ieyasu em Hamamatsu. Apesar de estar em grande desvantagem numérica, Ieyasu enfrentou o exército de 30.000 homens de Shingen com seus 11.000 homens. A batalha viu as forças Takeda empregando a formação gyorin (escama de peixe), esmagando a linha de Ieyasu com uma série de ataques de cavalaria, levando a uma derrota significativa para as forças Tokugawa-Oda.
Antes da batalha, Shingen havia garantido alianças e capturado locais estratégicos, preparando o terreno para seu avanço para o sul. Ieyasu, contra o conselho de seus conselheiros e aliados, optou por enfrentar Shingen em Mikatagahara. A batalha começou com as forças de Tokugawa inicialmente resistindo aos ataques de Takeda, mas eventualmente, a superioridade tática e a vantagem numérica de Takeda levaram à quase aniquilação das forças de Ieyasu, obrigando uma retirada desordenada.
Apesar da derrota, a retirada estratégica de Ieyasu e os contra-ataques subsequentes, incluindo um ousado ataque noturno ao campo de Takeda, semearam confusão entre as fileiras de Takeda, forçando Shingen a reconsiderar seu avanço. As façanhas de Hattori Hanzō durante esta batalha atrasaram ainda mais as forças Takeda.
As consequências de Mikatagahara destacaram a resiliência de Ieyasu e suas forças, apesar da severa derrota. A campanha de Shingen foi interrompida por seu ferimento e subsequente morte em maio de 1573, evitando quaisquer novas ameaças imediatas aos territórios Tokugawa. A batalha continua sendo uma ilustração significativa da guerra do período Sengoku , demonstrando o uso de táticas de cavalaria e o impacto de retiradas estratégicas e contra-ataques.