
Em 8 de maio de 1846, Zachary Taylor e 2.400 soldados chegaram para socorrer o forte. No entanto, o General Arista avançou para o norte com uma força de 3.400 homens e o interceptou cerca de 5 milhas (8 km) ao norte do Rio Grande, perto da atual Brownsville, Texas. O Exército dos EUA empregou "artilharia voadora", termo para artilharia a cavalo, uma artilharia leve móvel montada em carruagens com toda a tripulação cavalgando para a batalha. A artilharia de disparo rápido e o apoio de fogo altamente móvel tiveram um efeito devastador sobre o exército mexicano. Em contraste com a "artilharia voadora" dos americanos, os canhões mexicanos na Batalha de Palo Alto tinham pólvora de qualidade inferior que disparava a velocidades lentas o suficiente para permitir que os soldados americanos se esquivassem dos tiros de artilharia. Os mexicanos responderam com escaramuças de cavalaria e com sua própria artilharia. A artilharia voadora dos EUA desmoralizou um pouco o lado mexicano e, buscando um terreno mais vantajoso, os mexicanos recuaram para o outro lado do leito seco de um rio (resaca) durante a noite e se prepararam para a próxima batalha. Forneceu uma fortificação natural, mas durante a retirada as tropas mexicanas foram dispersas, dificultando a comunicação.