O Vedanga (sânscrito: वेदाङ्ग vedāṅga, "membros do Veda") são seis disciplinas auxiliares do Hinduísmo que se desenvolveram nos tempos antigos e estão relacionadas ao estudo dos Vedas.
O caráter dos Vedangas tem raízes nos tempos antigos, e o Brihadaranyaka Upanishad o menciona como parte integrante da camada Brahmanas dos textos védicos. Estas disciplinas auxiliares de estudo surgem com a codificação dos Vedas na Índia da Idade do Ferro. Não está claro quando a lista de seis Vedangas foi conceituada pela primeira vez. Os Vedangas provavelmente se desenvolveram no final do período védico, por volta ou depois de meados do primeiro milênio aC. Um dos primeiros textos do gênero é o Nighantu de Yaska, datado aproximadamente do século V aC. Esses campos auxiliares dos estudos védicos surgiram porque a linguagem dos textos védicos compostos séculos antes tornou-se muito arcaica para as pessoas daquela época.
Os Vedangas desenvolveram-se como estudos auxiliares dos Vedas, mas seus insights sobre métrica, estrutura do som e da linguagem, gramática, análise linguística e outros assuntos influenciaram os estudos pós-védicos, as artes, a cultura e várias escolas de filosofia hindu. Os estudos do Kalpa Vedanga, por exemplo, deram origem aos Dharma-sutras, que mais tarde se expandiram para os Dharma-shastras.