Os Upanishads são textos védicos sânscritos tardios da filosofia hindu que forneceram a base da filosofia hindu posterior. São a parte mais recente dos Vedas, as escrituras mais antigas do Hinduísmo, e tratam da meditação, da filosofia, da consciência e do conhecimento ontológico; as partes anteriores dos Vedas tratam de mantras, bênçãos, rituais, cerimônias e sacrifícios. Embora estejam entre a literatura mais importante na história das religiões e da cultura indianas, os Upanishads documentam uma ampla variedade de "ritos, encarnações e conhecimento esotérico" que partem do ritualismo védico e são interpretados de várias maneiras nas tradições comentadas posteriores. De toda a literatura védica, apenas os Upanishads são amplamente conhecidos, e suas diversas ideias, interpretadas de várias maneiras, informaram as tradições posteriores do Hinduísmo.
Os Upanishads são comumente chamados de Vedānta. O Vedanta foi interpretado como os "últimos capítulos, partes do Veda" e, alternativamente, como "objeto, o propósito mais elevado do Veda". O objetivo de todos os Upanishads é investigar a natureza do Ātman (eu) e "direcionar o questionador em direção a ele". Podem ser encontradas várias ideias sobre a relação entre Atman e Brahman, e comentaristas posteriores tentaram harmonizar esta diversidade. Junto com o Bhagavad Gita e o Brahmasutra, os mukhya Upanishads (conhecidos coletivamente como Prasthanatrayi) fornecem uma base para várias escolas posteriores de Vedanta, incluindo o Advaita Vedanta de Adi Shankara (monístico ou não dualista), o de Ramanuja (c. 1077–1157 dC) Vishishtadvaita (monismo qualificado) e Dvaita (dualismo) de Madhvacharya (1199–1278 dC).
Cerca de 108 Upanishads são conhecidos, dos quais a primeira dúzia ou mais são os mais antigos e importantes e são chamados de Upanishads principais ou principais (mukhya). Os mukhya Upanishads são encontrados principalmente na parte final dos Brahmanas e Aranyakas e foram, durante séculos, memorizados por cada geração e transmitidos oralmente. Os mukhya Upanishads são anteriores à Era Comum, mas não há consenso acadêmico sobre sua data, ou mesmo sobre quais são pré ou pós-budistas. O Brhadaranyaka é visto como particularmente antigo pelos estudiosos modernos.
Do restante, 95 Upanishads fazem parte do cânone Muktika, composto por volta dos últimos séculos do primeiro milênio aC até cerca do século XV dC. Novos Upanishads, além dos 108 no cânone Muktika, continuaram a ser compostos durante o início da era moderna e moderna, embora muitas vezes tratassem de assuntos que não estão relacionados aos Vedas.