Tantra são as tradições esotéricas do Hinduísmo e do Budismo que se desenvolveram naÍndia a partir de meados do primeiro milênio dC. O termo tantra, nas tradições indianas, também significa qualquer "texto, teoria, sistema, método, instrumento, técnica ou prática" sistemático e amplamente aplicável. Uma característica fundamental dessas tradições é o uso de mantras e, portanto, eles são comumente chamados de Mantramārga ("Caminho do Mantra") no Hinduísmo ou Mantrayāna ("Veículo do Mantra") e Guhyamantra ("Mantra Secreto") no Budismo.
Começando nos primeiros séculos da era comum, surgiram Tantras recém-revelados centrados em Vishnu, Shiva ou Shakti. Existem linhagens tântricas em todas as principais formas de hinduísmo moderno, como a tradição Shaiva Siddhanta, a seita Shakta de Sri-Vidya, o Kaula e o Shaivismo da Caxemira.
No Budismo, as tradições Vajrayana são conhecidas pelas ideias e práticas tântricas, que são baseadas nos Tantras Budistas Indianos. Eles incluem o Budismo Indo-Tibetano, o Budismo Esotérico Chinês, o Budismo Shingon Japonês e o Budismo Newar Nepalês. Embora o Budismo Esotérico do Sul não faça referência direta aos tantras, suas práticas e ideias são paralelas a eles.
As tradições tântricas hindus e budistas também influenciaram outras tradições religiosas orientais, como o jainismo, a tradição tibetana Bön, o taoísmo e a tradição xintoísta japonesa.
Certos modos de adoração não védica, como o Puja, são considerados tântricos em sua concepção e rituais. A construção de templos hindus também geralmente está em conformidade com a iconografia do tantra. Os textos hindus que descrevem esses tópicos são chamados de Tantras, Āgamas ou Samhitās.