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No século V, começaram na China os ensinamentos Chán (Zen), tradicionalmente atribuídos ao monge budista Bodhidharma, figura lendária. A escola utilizou fortemente os princípios encontrados no Laṅkāvatāra Sūtra, um sutra que utiliza os ensinamentos de Yogacāra e de Tathāgatagarbha, e que ensina o Veículo Único para o estado de Buda. Nos primeiros anos, os ensinamentos de Chán eram, portanto, chamados de “Escola de Veículo Único”. Os primeiros mestres da escola Chán foram chamados de "Mestres Laṅkāvatāra", por seu domínio da prática de acordo com os princípios do Laṅkāvatāra Sūtra. Os principais ensinamentos de Chán foram mais tarde conhecidos pelo uso das chamadas histórias de encontro e koans, e pelos métodos de ensino neles usados. Zen é uma escola do Budismo Mahayana que se originou na China durante a dinastia Tang , conhecida como Escola Chan, e mais tarde se desenvolveu em várias escolas.