Através do seu representante na Europa, Shibata Takenaka, o xogunato Tokugawa fez um pedido ao imperador Napoleão III com a intenção de modernizar as forças militares japonesas. A missão militar francesa de 1867-1868 foi uma das primeiras missões estrangeiras de treinamento militar no Japão. Shibata pediu ainda ao Reino Unido e à França que enviassem uma missão militar para treinamento na guerra ocidental. Shibata já estava negociando com os franceses a construção do Estaleiro Yokosuka. Através da Missão Tracey, o Reino Unido apoiou as forças navais de Bakufu.
Antes do xogunato Tokugawa ser derrotado pelas tropas imperiais na Guerra Boshin em 1868, a missão militar foi capaz de treinar um corpo de elite do xogum Tokugawa Yoshinobu, o Denshtai, por pouco mais de um ano. Depois disso, o recém-nomeado Imperador Meiji emitiu uma ordem em outubro de 1868 para que a missão militar francesa partisse do Japão.