Hasekura Rokuemon Tsunenaga foi um samurai japonês kirishitan e retentor de Date Masamune, o daimyō de Sendai. Ele era descendente de imperadores japoneses com laços ancestrais com o imperador Kanmu.
Nos anos de 1613 a 1620, Hasekura chefiou a Embaixada Keichō, uma missão diplomática do Papa Paulo V. Ele visitou a Nova Espanha e vários outros portos de escala na Europa no caminho. Na viagem de volta, Hasekura e seus companheiros refizeram sua rota pela Nova Espanha em 1619, navegando de Acapulco para Manila, e depois navegando para o norte até o Japão em 1620. Ele é considerado o primeiro embaixador japonês nas Américas e naEspanha , apesar de outras missões menos conhecidas e menos documentadas anteriores à sua missão.
Embora a embaixada de Hasekura tenha sido recebida cordialmente na Espanha e em Roma, isso aconteceu num momento em que o Japão caminhava em direção à supressão do cristianismo . Os monarcas europeus recusaram os acordos comerciais que Hasekura procurava. Ele retornou ao Japão em 1620 e morreu de doença um ano depois, sua embaixada aparentemente terminando com poucos resultados em um Japão cada vez mais isolacionista. A próxima embaixada do Japão na Europa só ocorreria mais de 200 anos depois, após dois séculos de isolamento, com a "Primeira Embaixada do Japão na Europa" em 1862.