Video
De kruisvaarders hadden Nicea op 26 juni 1097 verlaten, met een diep wantrouwen jegens de Byzantijnen, die de stad zonder hun medeweten hadden ingenomen na de langdurige belegering van Nicea. Om het bevoorradingsprobleem te vereenvoudigen, had het kruisvaardersleger zich in twee groepen opgesplitst; de zwakkere onder leiding van Bohemond van Taranto, zijn neef Tancred, Robert Curthose, Robert van Vlaanderen en de Byzantijnse generaal Tatikios in de voorhoede, en Godfried van Bouillon, zijn broer Boudewijn van Boulogne, Raymond IV van Toulouse, Stefanus II van Blois, en Hugo van Vermandois in de achterhoede.
Op 29 juni hoorden ze dat de Turken een hinderlaag plantten nabij Dorylaeum (Bohemond merkte dat zijn leger werd overschaduwd door Turkse verkenners). De Turkse strijdmacht, bestaande uit Kilij Arslan en zijn bondgenoot Hasan van Cappadocië, werd samen met hulp van de Danishmends geleid door de Turkse prins Gazi Gümüshtigin. Hedendaagse cijfers schatten het aantal Turken tussen de 25.000 en 30.000, terwijl recentere schattingen tussen de 6.000 en 8.000 mannen liggen.
De Slag bij Dorylaeum vond plaats tijdens de Eerste Kruistocht op 1 juli 1097, tussen de Seltsjoekse Turken en de kruisvaarders, nabij de stad Dorylaeum in Anatolië. Ondanks dat de Turkse troepen van Kilij Arslan het kruisvaarderscontingent van Bohemond bijna vernietigden, arriveerden andere kruisvaarders net op tijd voor een zeer nipte overwinning. De kruisvaarders werden inderdaad rijk, althans voor een korte tijd, nadat ze de schatkist van Kilij Arslan hadden veroverd. De Turken vluchtten en Arslan wendde zich tot andere zorgen op zijn oostelijke grondgebied.