अगस्ट १३०० मा एक प्रभावशाली क्रोएसियाली प्रभु, पल सुबिचको निमन्त्रणामा चार्ल्स हंगेरीको राज्यमा आए। एन्ड्रयू III को मृत्यु (अर्पाड राजवंशको अन्तिम) १४ जनवरी १३०१ मा भयो, र चार महिना भित्र चार्ल्सलाई राजाको राज्याभिषेक गरियो, तर हंगेरीको पवित्र मुकुटको सट्टा अस्थायी मुकुट।अधिकांश हंगेरीका कुलीनहरूले उहाँलाई अर्पण गर्न अस्वीकार गरे र बोहेमिया राजाको वेन्सस्लाउसलाई चुने।चार्ल्स राज्यको दक्षिणी क्षेत्रहरूमा फर्किए।पोप बोनिफेस VIII ले 1303 मा चार्ल्सलाई वैध राजाको रूपमा स्वीकार गरे, तर चार्ल्सले आफ्नो प्रतिद्वन्द्वी विरुद्ध आफ्नो स्थिति बलियो बनाउन असमर्थ थिए।15 जुन 1312 मा रोज्गोनीको युद्ध (वर्तमान स्लोभाकियाको रोझानोभ्समा) मा चार्ल्सले आफ्नो पहिलो निर्णायक विजय हासिल गरे। अर्को दशकमा, चार्ल्सले मुख्यतया राज्यका धेरैजसो क्षेत्रहरूमा प्रिलेट र कम कुलीनहरूको सहयोगमा शाही शक्ति पुनर्स्थापित गरे। ।1321 मा सबैभन्दा शक्तिशाली कुलीन, म्याथ्यू Csák को मृत्यु पछि, चार्ल्स क्रोएशिया को अपवाद को साथ सम्पूर्ण राज्य को निर्विवाद शासक बने जहाँ स्थानीय कुलीनहरु आफ्नो स्वायत्त हैसियत को रक्षा गर्न सक्षम थिए।उनले 1330 मा पोसाडाको युद्धमा आफ्नो पराजय पछि वाल्लाचियाको स्वतन्त्र राज्यको विकासमा बाधा पुर्‍याउन सकेनन्।चार्ल्सले विरलै स्थायी भूमि अनुदान दिए, यसको सट्टा "अफिस फिफ्स" को प्रणाली ल्याए, जसमा उनका अधिकारीहरूले महत्त्वपूर्ण राजस्वको आनन्द उठाए, तर उनीहरूले शाही कार्यालय राखेको समयको लागि मात्र, जसले उनीहरूको वफादारी सुनिश्चित गर्‍यो।आफ्नो शासनको दोस्रो आधामा, चार्ल्सले डाइटहरू धारण गरेनन् र आफ्नो राज्यलाई पूर्ण शक्तिको साथ प्रशासित गरे।उनले सेन्ट जर्जको अर्डर स्थापना गरे, जुन नाइटहरूको पहिलो धर्मनिरपेक्ष आदेश थियो।उनले नयाँ सुनको खानी खोल्ने प्रवर्द्धन गरे, जसले हंगेरीलाई युरोपमा सुनको सबैभन्दा ठूलो उत्पादक बनायो।पहिलो हंगेरी सुनको सिक्का उनको शासनकालमा बनाइएको थियो।1335 मा भिसेग्राडको महाधिवेशनमा, उनले दुई छिमेकी राजाहरू, बोहेमियाका जोन र पोल्याण्डका कासिमिर III बीच मेलमिलापको मध्यस्थता गरे।एउटै कंग्रेसमा हस्ताक्षर गरिएका सन्धिहरूले हंगेरीलाई पश्चिमी यूरोपसँग जोड्ने नयाँ व्यावसायिक मार्गहरूको विकासमा पनि योगदान पुर्‍यायो।हंगेरीलाई पुनर्मिलन गर्ने चार्ल्सको प्रयास, उनको प्रशासनिक र आर्थिक सुधारहरूसँगै, उनको उत्तराधिकारी लुइस द ग्रेटको उपलब्धिहरूको आधार स्थापित भयो।