पिटर ओर्सेलो, जसलाई 1041 मा स्यामुएल आबाद्वारा अपदस्थ गरिएको थियो, सम्राट हेनरी III को सहयोगमा फर्के र जून 1044 मा हंगेरीमा आक्रमण गरे। उनको सेना सानो थियो र शमूएल आबाको हंगेरी सेना ठूलो थियो।तथापि, हंगेरी रैंकहरूमा असन्तुष्टि थियो र सेना चाँडै जर्मन घोडचढीको सामनामा अलग भयो।शमूएल मैदानबाट भागे, तर समातिए र मारिए।पिटरलाई Székesfehérvár मा राजाको रूपमा पुनर्स्थापित गरियो र हेनरीलाई आफ्नो राज्यको लागि श्रद्धाञ्जली दिए।प्रमुख म्याग्नेटहरू र कम महत्त्वपूर्ण कुलीनहरू सबै हेनरीमा वफादारी र वासलेजको शपथ लिन आए।हंगेरीलाई पवित्र रोमन साम्राज्यको एक वासल बनाइएको थियो, यद्यपि यो लामो समयसम्म रहनु थिएन।Ménfő को युद्ध हंगेरी राज्य को प्रारम्भिक इतिहास मा एक महत्वपूर्ण युद्ध थियो।1044 मा Győr नजिकै Ménfő मा, धेरै जसो जर्मनहरू र हंगेरीहरू (Magyars) को सेना बीच लडाइयो, यो जर्मनहरूको लागि विजय थियो र यसैले हंगेरीमा पश्चिमी प्रभावहरूको लागि।