Грунвальд шайқасы 1410 жылы 15 шілдеде Польша-Литва-Тевтон соғысы кезінде болды.Польша Корольдігінің Корольдігі мен Литва Ұлы Герцогтігінің альянсы, тиісінше король Владислав II Ягелло (Иогайла) және Ұлы Герцог Витаутас басқарған, Ұлы Мастер Ульрих фон Юнгинген бастаған
неміс Тевтон орденін батыл талқандады.Тевтондық орден басшылығының көпшілігі өлтірілді немесе тұтқынға алынды.Тевтондық орден жеңіліске ұшыраса да, Мальборк қамалының қоршауына төтеп берді және Тікен Бейбітшілігінде (1411) ең аз аумақтық шығындарға ұшырады, басқа аумақтық даулар 1422 жылы Мельно келісіміне дейін жалғасты. Алайда бұйрық ешқашан бұрынғы билігін қалпына келтіре алмады. , ал соғыс репарациясының қаржылық ауыртпалығы олар басқаратын елдерде ішкі қақтығыстар мен экономикалық құлдырауды тудырды.Шайқас Орталық және Шығыс Еуропадағы күш тепе-теңдігін өзгертті және поляк-Литва одағының басым аймақтық саяси және әскери күш ретінде көтерілуін белгіледі.Бұл шайқас ортағасырлық Еуропадағы ең ірі шайқастардың бірі болды.Бұл шайқас Польша мен Литва тарихындағы ең маңызды жеңістердің бірі ретінде қарастырылады.