1666 жылы Аурангзеб Шиваджиді тоғыз жасар ұлы Самбхаджимен бірге Аграға шақырды (кейбір дереккөздер оның орнына Делиді айтады).Аурангзебтің жоспары Могол империясының солтүстік-батыс шекарасын нығайту үшін Шиваджиді қазір
Ауғанстандағы Кандагарға жіберу болды.Алайда, 1666 жылы 12 мамырда сотта Аурангзеб Шиваджиді өз сарайындағы мансабдарлардың (әскери қолбасшылар) артында тұруға мәжбүр етті.Шиваджи ренжіп, соттан шығып кетті және дереу Аградағы Котваль Фаулад Ханның бақылауымен үй қамауына алынды.Шиваджи күзетшілерге пара беру арқылы Аградан қашып үлгерді, дегенмен император тергеуге қарамастан оның қалай қашып кеткенін ешқашан анықтай алмады.Танымал аңыз бойынша Шиваджи өзін және ұлын қаладағы дін қайраткерлеріне сыйға тарту үшін тәттілер деп есептеп, үлкен себеттерге салып үйден алып кеткен.