1314年までに、ブルースはイングランド軍が保持していたスコットランドの城のほとんどを奪還し、カーライルまでイングランド北部に襲撃部隊を送り込んだ。これに応じて、エドワード2世はランカスターと諸侯の支援を受けて大規模な軍事作戦を計画し、15,000人から20,000人の大軍を招集した。1314年の春、エドワード・ブルースはスコットランドの重要な要塞であるスターリング城を包囲し、その総督フィリップ・ド・モウブレイは1314年6月24日までに解放されなければ降伏することに同意した。3月にはジェームズ・ダグラスがロクスバラを占領し、ランドルフがエディンバラ城を占領した。 (ブルースは後に城総督ピエール・ド・ロンバールの処刑を命じた)一方、5月にはブルースは再びイングランドを襲撃し、マン島を制圧した。スターリング城に関する協定の知らせは5月下旬にイギリス国王に届き、王は城を救援するためにベリックから北へ行軍を急ぐことにした。ロバートは主に槍兵である5,500人から6,500人の軍隊を率いて、エドワード軍がスターリングに到達するのを阻止する準備を整えた。戦いは6月23日に始まり、イングランド軍が湿地帯に囲まれたバノックバーンの高地を強行突破しようとした。両者の間で小競り合いが勃発し、その結果サー・ヘンリー・ド・ボアンが死亡し、ロバートは個人的な戦闘で彼を殺害した。エドワードは翌日も進撃を続け、ニューパークの森から出てきたスコットランド軍の大部分と遭遇した。イングランド軍はスコットランド軍がここで戦闘を行うとは予想していなかったらしく、その結果、自軍は戦闘ではなく、通常は敵の槍の陣形を崩すために使われる射手とともに、秩序を保って行進し続けた。軍の前部ではなく、後方です。イギリス騎兵隊は狭い地形で行動するのが難しく、ロバートの槍兵によって粉砕された。イングランド軍は圧倒され、指導者たちは制御を取り戻すことができなかった。エドワード二世はスコットランド軍の猛追を受けて戦場から引きずり出され、激戦から逃れたばかりでした。敗北の余波で、エドワードはダンバーに撤退し、その後船でベリックに移動し、その後ヨークに戻りました。彼の不在中に、スターリング城はすぐに陥落した。