
Allo sbarco nel Lancashire il 4 giugno 1487, Lincoln fu raggiunto da un certo numero di nobili locali guidati da Sir Thomas Broughton. In una serie di marce forzate, l'esercito York, che ora contava circa 8.000 uomini, percorse oltre 200 miglia in cinque giorni. Il 15 giugno, il re Enrico iniziò a spostarsi a nord-est verso Newark dopo aver ricevuto la notizia che Lincoln aveva attraversato il fiume Trent. Intorno alle nove del mattino del 16 giugno, le truppe avanzate di re Enrico, comandate dal conte di Oxford, incontrarono l'esercito Yorkista.
La battaglia di Stoke Field fu una vittoria per Henry e può essere considerata l'ultima battaglia della Guerra delle Rose, poiché fu l'ultimo grande scontro tra contendenti al trono le cui pretese derivavano rispettivamente dalla discendenza dalle casate di Lancaster e York. Simnel fu catturato, ma fu graziato da Henry in un gesto di clemenza che non danneggiò la sua reputazione. Henry si rese conto che Simnel era semplicemente un burattino per i principali York. Gli fu assegnato un lavoro nella cucina reale e in seguito fu promosso falconiere.