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La traversata del Canale della Manica da parte di Henry nel 1485 avvenne senza incidenti. Trenta navi salparono da Harfleur il 1° agosto e, con venti favorevoli, sbarcarono nel suo nativo Galles. Dal 22 giugno Riccardo era a conoscenza dell'imminente invasione di Enrico e aveva ordinato ai suoi signori di mantenere un alto livello di prontezza. La notizia dello sbarco di Enrico raggiunse Riccardo l'11 agosto, ma ci vollero dai tre ai quattro giorni prima che i suoi messaggeri informassero i suoi signori della mobilitazione del loro re. Il 16 agosto, l'esercito York iniziò a radunarsi. Il 20 agosto, Richard cavalcò da Nottingham a Leicester, unendosi a Norfolk. Ha trascorso la notte alla locanda del Cinghiale Blu. Northumberland arrivò il giorno successivo. Henry vinse la battaglia di Bosworth Field e divenne il primo monarca inglese della dinastia Tudor. Richard morì in battaglia, l'unico monarca inglese a farlo. Fu l'ultima battaglia significativa della Guerra delle Rose.