Quando gli inglesi raggiunsero Rouen, le mura erano difese da 60 torri, ciascuna contenente tre cannoni e 6 porte protette da barbacani. La guarnigione di Rouen era stata rinforzata da 4.000 uomini e c'erano circa 16.000 civili disposti a sopportare un assedio. La difesa era fiancheggiata da un esercito di balestrieri al comando di Alain Blanchard, comandante dei balestrieri (arbalétriers), e secondo in comando di Guy le Bouteiller, capitano borgognone e comandante generale. Per assediare la città, Enrico decise di allestire quattro accampamenti fortificati e di barricare la Senna con catene di ferro, circondando completamente la città, con l'intenzione degli inglesi di far morire di fame i difensori. Il duca di Borgogna, Giovanni l'Impavido, aveva catturatoParigi ma non fece alcun tentativo per salvare Rouen e consigliò ai cittadini di badare a se stessi. A dicembre gli abitanti mangiavano gatti, cani, cavalli e persino topi. Le strade erano piene di cittadini affamati. Nonostante diverse sortite guidate dalla guarnigione francese, questo stato di cose continuò. I francesi si arresero il 19 gennaio. Henry continuò a conquistare tutta la Normandia, tranne Mont-Saint-Michel, che resistette al blocco. Rouen divenne la principale base inglese nel nord della Francia, consentendo a Henry di lanciare campagne su Parigi e più a sud nel paese.