Nel 1339, Cambrai divenne il centro di una lotta tra i sostenitori di Luigi IV, imperatore del Sacro Romano Impero, e Guglielmo II, conte di Hainaut, da un lato, e quelli del re Filippo VI di Francia, dall'altro. Nel frattempo, Edoardo III lasciò le Fiandre nell'agosto del 1339, dove si trovava nel continente dal luglio 1338. Edoardo aveva affermato i suoi diritti al trono di Francia, sfidando apertamente l'autorità di Filippo VI. Volendo soddisfare i suoi alleati bavaresi, decise di impadronirsi di Cambrai. Edoardo chiese al vescovo di Cambrai, Guillaume d'Auxonne, vassallo del Sacro Romano Impero, di lasciarlo entrare, ma il vescovo ebbe anche istruzioni da Filippo VI che lo informava di resistere per alcuni giorni fino al suo arrivo con un esercito francese. . Guillaume proclamò la sua fedeltà alla Francia e si preparò a resistere a un assedio.
La difesa di Cambrai fu assicurata dal governatore Étienne de la Baume, gran maestro dei balestrieri di Francia. La guarnigione francese disponeva di un'artiglieria composta da 10 cannoni, cinque di ferro e cinque di altri metalli. Questo è uno dei primi esempi dell'uso del cannone nella guerra d'assedio. Edward lanciò diversi attacchi a partire dal 26 settembre, con Cambrai che resistette a ogni assalto per cinque settimane. Quando Edoardo apprese il 6 ottobre che Filippo si stava avvicinando con un grande esercito, abbandonò l'assedio l'8 ottobre.