A causa della sconvolgente sconfitta ad Agincourt, le truppe di Giovanni l'Impavido si lanciarono nel compito di catturareParigi . Il 30 maggio 1418 conquistò la città , ma non prima che il nuovo Delfino, il futuro Carlo VII di Francia, fosse fuggito. Giovanni poi si installò a Parigi e si fece protettore del re. Sebbene non fosse un aperto alleato degli inglesi, Giovanni non fece nulla per impedire la resa di Rouen nel 1419. Con tutta la Francia settentrionale in mano agli inglesi e Parigi occupata dalla Borgogna, il Delfino cercò di realizzare una riconciliazione con Giovanni. Si incontrarono a luglio e giurarono pace sul ponte di Pouilly, vicino a Melun. Poiché la pace non era stata sufficientemente assicurata dall'incontro di Pouilly, il Delfino propose un nuovo colloquio da tenersi il 10 settembre 1419 sul ponte di Montereau. Giovanni di Borgogna era presente con la sua scorta per quello che considerava un incontro diplomatico. Fu, tuttavia, assassinato dai compagni del Delfino. Successivamente fu sepolto a Digione. In seguito, suo figlio e successore Filippo il Buono strinse un'alleanza con gli inglesi, che avrebbe prolungato la Guerra dei Cent'anni per decenni e causato danni incalcolabili alla Francia e ai suoi sudditi.