Enrico V morì il 31 agosto 1422, al castello di Vincennes. Era stato indebolito dalla dissenteria, contratta durante l'assedio di Meaux, e dovette essere trasportato su una lettiga verso la fine del suo viaggio. Un possibile fattore che contribuisce è il colpo di calore; l'ultimo giorno in cui era attivo aveva cavalcato con l'armatura completa in un caldo torrido. Aveva 35 anni e regnava da nove anni. Poco prima della sua morte, Enrico V nominò suo fratello, Giovanni, duca di Bedford, reggente di Francia in nome di suo figlio, Enrico VI d'Inghilterra, allora nato solo pochi mesi. Enrico V non visse abbastanza da essere incoronato re di Francia, come avrebbe potuto tranquillamente aspettarsi dopo il Trattato di Troyes, perché Carlo VI, di cui era stato nominato erede, gli sopravvisse due mesi.