Nel corso dell'anno 1434 il re francese Carlo VII aumentò il controllo sui territori a nord di Parigi, tra cui Soissons, Compiègne, Senlis e Beauvais. Per la sua posizione Gerberoy apparve come un buon avamposto per minacciare la Normandia occupata dagli inglesi e ancora più forte per proteggere la vicina Beauvais da una possibile riconquista.
Il conte di Arundel si presentò il 9 maggio davanti a Gerberoy insieme ad un'avanguardia composta probabilmente da pochi cavalieri e si ritirò dopo una breve osservazione della valle, in attesa dell'arrivo del principale contingente inglese.
Una colonna di cavalleria francese al comando di La Hire lasciò la città e aggirò la posizione dell'avanguardia inglese per lanciare un attacco a sorpresa contro gli inglesi, mentre marciavano lungo la strada per Gournay. La cavalleria francese arrivò inosservata in un luogo chiamato Les Epinettes, vicino a Laudecourt, una frazione vicino a Gournay, e poi attaccò la forza principale inglese. Dopo che La Hire e i suoi cavalieri attaccarono gli inglesi per le strade di Gournai, ne seguirono pesanti combattimenti tra le due parti con la morte di molti soldati inglesi e della cavalleria francese. Quando apparvero i rinforzi francesi, i restanti soldati inglesi si resero conto che la loro situazione era ormai senza speranza e si ritirarono a Gerberoy. Durante la ritirata i francesi riuscirono ad uccidere un gran numero di soldati inglesi.