Un esercito scozzese fu riunito sotto la guida di John, conte di Buchan, e Archibald, conte di Wigtown, e dalla fine del 1419 al 1421 l'esercito scozzese divenne il pilastro della difesa del Delfino della bassa valle della Loira. Quando Enrico tornò in Inghilterra nel 1421, lasciò il suo presunto erede, Tommaso, duca di Clarence, a capo dell'esercito rimanente. Seguendo le istruzioni del re, Clarence guidò 4000 uomini in incursioni attraverso le province di Anjou e Maine. Questo chevauchée incontrò poca resistenza e il Venerdì Santo, 21 marzo, l'esercito inglese si era accampato vicino alla cittadina di Vieil-Baugé. Anche l'esercito franco-scozzese di circa 5.000 uomini arrivò nella zona del Vieil-Baugé per bloccare l'avanzata dell'esercito inglese. Esistono diversi resoconti della battaglia di Baugé; possono variare nei dettagli; tuttavia, la maggior parte concorda sul fatto che il fattore principale nella vittoria franco-scozzese fu l'avventatezza del duca di Clarence. Sembra che Clarence non si rendesse conto di quanto fosse grande l'esercito franco-scozzese poiché decise di fare affidamento sull'elemento sorpresa e attaccare immediatamente. La battaglia si concluse con una grave sconfitta per gli inglesi.