Si ritiene che i Burgundi, una tribù germanica , siano emigrati da Bornholm al bacino della Vistola nel III secolo d.C., con il loro primo re documentato, Gjúki (Gebicca), che emerse alla fine del IV secolo a est del Reno. Nel 406 d.C., insieme ad altre tribù, invasero la Gallia romana e successivamente si stabilirono nella Germania Secunda come foederati. Nel 411 d.C., sotto il re Gunther, espansero il loro territorio nella Gallia romana. Nonostante il loro status, le loro incursioni portarono a una repressione romana nel 436, culminata nella loro sconfitta e nella morte di Gunther nel 437 da parte dei mercenari unni.
Gunderico succedette a Gunther, guidando i Burgundi a stabilirsi nell'attuale Francia nord-orientale e nella Svizzera occidentale intorno al 443. Conflitti con i Visigoti e alleanze, in particolare con il generale romano Ezio contro gli Unni nel 451, segnarono questo periodo. La morte di Gunderico nel 473 portò alla divisione del regno tra i suoi figli, con Gundobad che divenne famoso per aver assicurato l'espansione del regno e codificato la Lex Burgundionum.
La caduta dell'Impero Romano d'Occidente nel 476 non fermò i Burgundi, poiché il re Gundobad si alleò con il re franco Clodoveo I. Tuttavia, il declino del regno iniziò con conflitti interni e pressioni esterne, in particolare da parte dei Franchi. L'assassinio del fratello da parte di Gundobado e la successiva alleanza matrimoniale con i Merovingi portarono a una serie di conflitti, culminati nella sconfitta dei Borgognoni nella battaglia di Autun nel 532 e nella loro incorporazione nel regno dei Franchi nel 534.