Misi Iwakura atau Kedutaan Besar Iwakura adalah perjalanan diplomatik Jepang ke Amerika Serikat dan Eropa yang dilakukan antara tahun 1871 dan 1873 oleh negarawan dan cendekiawan terkemuka pada periode Meiji.Itu bukan satu-satunya misi semacam itu, tetapi itu adalah yang paling terkenal dan mungkin paling signifikan dalam hal pengaruhnya terhadap modernisasi Jepang setelah lama terisolasi dari Barat.Misi tersebut pertama kali diusulkan oleh misionaris dan insinyur Belanda yang berpengaruh, Guido Verbeck, berdasarkan model Kedutaan Besar Peter I.Tujuan dari misi itu ada tiga;untuk mendapatkan pengakuan atas dinasti kekaisaran yang baru dipulihkan di bawah Kaisar Meiji;untuk memulai negosiasi ulang awal perjanjian yang tidak setara dengan kekuatan dunia yang dominan;dan untuk membuat studi komprehensif tentang sistem dan struktur industri, politik, militer dan pendidikan modern di Amerika Serikat dan Eropa.Misi tersebut dinamai dan dipimpin oleh Iwakura Tomomi sebagai duta besar luar biasa dan berkuasa penuh, dibantu oleh empat wakil duta besar, tiga di antaranya (Ōkubo Toshimichi, Kido Takayoshi, dan Itō Hirobumi) juga merupakan menteri di pemerintahan Jepang.Sejarawan Kume Kunitake sebagai sekretaris pribadi Iwakura Tomomi, adalah penulis buku harian resmi perjalanan tersebut.Log ekspedisi memberikan laporan terperinci tentang pengamatan Jepang di Amerika Serikat dan industrialisasi Eropa Barat yang pesat.Turut serta dalam misi tersebut sejumlah pengurus dan ulama yang berjumlah 48 orang.Selain staf misi, sekitar 53 siswa dan petugas juga ikut serta dalam pelayaran keluar dari Yokohama.Beberapa siswa tertinggal untuk menyelesaikan pendidikan mereka di luar negeri, termasuk lima wanita muda yang tinggal di Amerika Serikat untuk belajar, termasuk Tsuda Umeko yang saat itu berusia 6 tahun, yang setelah kembali ke Jepang, mendirikan Joshi Eigaku Juku (sekarang Universitas Tsuda) pada tahun 1900, Nagai Shigeko, kemudian Baroness Uryū Shigeko, serta Yamakawa Sutematsu, kemudian Putri Ōyama Sutematsu.Dari tujuan awal misi, tujuan revisi perjanjian yang tidak setara tidak tercapai, memperpanjang misi hampir empat bulan, tetapi juga menekankan pentingnya tujuan kedua pada anggotanya.Upaya untuk merundingkan perjanjian baru di bawah kondisi yang lebih baik dengan pemerintah asing menimbulkan kritik terhadap misi bahwa para anggota berusaha melampaui mandat yang ditetapkan oleh pemerintah Jepang.Anggota misi sangat terkesan dengan modernisasi industri yang terlihat di Amerika dan Eropa dan pengalaman tur memberi mereka dorongan kuat untuk memimpin inisiatif modernisasi serupa sekembalinya mereka.