Tentara salib telah meninggalkan Nicea pada tanggal 26 Juni 1097, dengan ketidakpercayaan yang mendalam terhadap Bizantium, yang telah merebut kota itu tanpa sepengetahuan mereka setelah pengepungan Nicea yang lama.Untuk menyederhanakan masalah perbekalan, tentara Salib dipecah menjadi dua kelompok;yang lebih lemah dipimpin oleh Bohemond dari Taranto, keponakannya Tancred, Robert Curthose, Robert dari Flanders, dan jenderal Bizantium Tatikios di barisan depan, dan Godfrey dari Bouillon, saudaranya Baldwin dari Boulogne, Raymond IV dari Toulouse, Stephen II dari Blois, dan Hugh dari Vermandois di belakang.Pada tanggal 29 Juni, mereka mengetahui bahwa Turki sedang merencanakan penyergapan di dekat Dorylaeum (Bohemond memperhatikan bahwa pasukannya dibayangi oleh pengintai Turki).Pasukan Turki, terdiri dari Kilij Arslan dan sekutunya Hasan dari Cappadocia, bersama dengan bantuan dari Denmark, dipimpin oleh pangeran Turki Gazi Gümüshtigin.Angka kontemporer menempatkan jumlah orang Turki antara 25.000–30.000, dengan perkiraan yang lebih baru adalah antara 6.000 dan 8.000 orang.Pertempuran Dorylaeum berlangsung selama Perang Salib Pertama pada 1 Juli 1097, antara Turki Seljuk dan Tentara Salib, dekat kota Dorylaeum di Anatolia.Meskipun pasukan Turki Kilij Arslan hampir menghancurkan kontingen Tentara Salib di Bohemond, Tentara Salib lainnya tiba tepat pada waktunya untuk meraih kemenangan yang sangat dekat.Tentara salib memang menjadi kaya, setidaknya untuk waktu yang singkat, setelah merebut perbendaharaan Kilij Arslan.Turki melarikan diri dan Arslan beralih ke masalah lain di wilayah timurnya.