Après la prise d'Acre, Richard a décidé de marcher vers la ville de Jaffa.Le contrôle de Jaffa était nécessaire avant qu'une attaque contre Jérusalem puisse être tentée.Le 7 septembre 1191, cependant, Saladin attaqua l'armée de Richard à Arsuf, à 50 km au nord de Jaffa.Saladin a tenté de harceler l'armée de Richard pour qu'elle brise sa formation afin de la vaincre en détail.Richard a cependant maintenu la formation défensive de son armée jusqu'à ce que les
Hospitaliers rompent les rangs pour charger l'aile droite des forces de Saladin.Richard ordonna alors une contre-attaque générale, qui remporta la bataille.Arsouf était une victoire importante.L'armée musulmane n'a pas été détruite, malgré la perte de 7 000 hommes, mais elle a déroute ;cela a été considéré comme honteux par les musulmans et a remonté le moral des croisés.Arsouf avait ébranlé la réputation de Saladin en tant que guerrier invincible et prouvé le courage de Richard en tant que soldat et son habileté en tant que commandant.Richard a pu prendre, défendre et tenir Jaffa, un mouvement stratégiquement crucial vers la sécurisation de Jérusalem.En privant Saladin de la côte, Richard menaçait gravement son emprise sur Jérusalem.