Video
Iwakura Mission nebo Iwakura Embassy byla japonská diplomatická cesta do Spojených států a Evropy vedená v letech 1871 až 1873 předními státníky a učenci období Meidži. Nebyla to jediná taková mise, ale je nejznámější a možná nejvýznamnější z hlediska dopadu na modernizaci Japonska po dlouhém období izolace od Západu. Mise byla poprvé navržena vlivným nizozemským misionářem a inženýrem Guido Verbeckem, do určité míry na základě modelu Velkého velvyslanectví Petra I.
Cíl mise byl trojí; získat uznání pro nově obnovenou císařskou dynastii za císaře Meidžiho; zahájit předběžné vyjednávání nerovných smluv s dominantními světovými mocnostmi; a provést komplexní studii moderních průmyslových, politických, vojenských a vzdělávacích systémů a struktur ve Spojených státech a Evropě.
Mise byla pojmenována a řízena Iwakurou Tomomim v roli mimořádného a zplnomocněného velvyslance, kterému pomáhali čtyři vicevelvyslanci, z nichž tři (Ōkubo Toshimichi, Kido Takayoshi a Itō Hirobumi) byli zároveň ministry japonské vlády. Historik Kume Kunitake jako soukromý tajemník Iwakura Tomomiho byl oficiálním deníkem cesty. Záznam expedice poskytl podrobný popis japonských pozorování Spojených států a rychlé industrializace západní Evropy.
Do mise byla zahrnuta také řada administrátorů a učenců, celkem 48 lidí. Kromě personálu misie se k plavbě z Jokohamy připojilo také asi 53 studentů a účastníků. Několik studentů zůstalo pozadu, aby dokončili své vzdělání v cizích zemích, včetně pěti mladých žen, které zůstaly ve Spojených státech studovat, včetně tehdy 6leté Tsudy Umeko, která po návratu do Japonska založila Joshi Eigaku Juku (dnešní Tsuda University) v roce 1900, Nagai Shigeko, později baronka Uryū Shigeko, stejně jako Yamakawa Sutematsu, později princezna Oyama Sutematsu.
Z původních cílů mise se nepodařilo dosáhnout cíle revize nerovných smluv, čímž se mise prodloužila o téměř čtyři měsíce, ale svým členům také vtiskla důležitost druhého cíle. Pokusy vyjednat nové smlouvy za lepších podmínek se zahraničními vládami vedly ke kritice mise, že se členové pokoušeli překročit mandát stanovený japonskou vládou. Na členy mise nicméně udělala příznivý dojem průmyslová modernizace v Americe a Evropě a zkušenost z turné jim poskytla silný impuls k vedení podobných modernizačních iniciativ po jejich návratu.