Po vítězství v bitvě u Trentonu brzy ráno 26. prosince 1776 generál George Washington z kontinentální armády a jeho válečná rada očekávali silný britský protiútok. Washington a rada se rozhodli čelit tomuto útoku v Trentonu a vytvořili obranné postavení jižně od Assunpink Creek.
Generálporučík Charles Cornwallis vedl britské síly na jih po bitvě z 26. prosince. Cornwallis ponechal 1 400 mužů pod velením podplukovníka Charlese Mawhooda v Princetonu a 2. ledna postupoval na Trenton s asi 5 000 muži. Jeho postup byl výrazně zpomalen obrannými přestřelkami amerických střelců pod velením Edwarda Handa a předsunutá stráž dorazila do Trentonu až soumrak. Poté, co třikrát zaútočil na americké pozice a pokaždé byl odražen, se Cornwallis rozhodl počkat a dokončit bitvu další den. Washington tu noc přesunul svou armádu kolem Cornwallisova tábora a další den zaútočil na Mawhood v Princetonu. Tato porážka přiměla Brity, aby se na zimu stáhli z většiny New Jersey.