V noci 2. ledna 1777 Washington odrazil britský útok v bitvě u Assunpink Creek. Té noci evakuoval svou pozici, kroužil kolem armády generála Cornwallise a šel zaútočit na britskou posádku v Princetonu.
3. ledna se brigádní generál Hugh Mercer z kontinentální armády střetl se dvěma pluky pod velením Mawhooda. Mercer a jeho vojáci byli přepadeni a Mercer byl smrtelně zraněn. Washington vyslal na pomoc brigádu domobrany pod velením brigádního generála Johna Cadwaladera. Milice, když viděla útěk Mercerových mužů, také začala prchat. Washington přijel s posilami a shromáždil prchající milice. Poté vedl útok na Mawhoodovy jednotky a zahnal je zpět. Mawhood vydal rozkaz k ústupu a většina vojáků se pokusila uprchnout do Cornwallis v Trentonu.
Po vstupu do Princetonu začali Američané drancovat opuštěné britské zásobovací vozy a město. Se zprávou, že se Cornwallis blíží, Washington věděl, že musí opustit Princeton. Washington chtěl tlačit na New Brunswick a zajmout britský plat ve výši 70 000 liber, ale generálmajoři Henry Knox a Nathanael Greene mu to rozmluvili. Místo toho Washington přesunul svou armádu do Somerset Courthouse v noci 3. ledna, pak 5. ledna pochodoval do Pluckeminu a příštího dne do západu slunce dorazil do Morristownu do zimního tábora. Po bitvě Cornwallis opustil mnoho svých stanovišť v New Jersey a nařídil své armádě ustoupit do New Brunswicku. Dalších několik měsíců války sestávalo ze série malých potyček známých jako válka o krmivo.